L'aspirateur robot Roomba i6158 peut être commandé tout simplement via l'application iRobot® HOME et intègre la navigation intelligente VSLAM® avec cartographie (10 cartes de nettoyage permanentes). Des zones de nettoyage et des zones interdites peuvent être facilement créées et le nettoyage peut être planifié pièce par pièce. L'aspirateur robot intelligent peut être commandé par la voix et se diriger ainsi vers des zones spécifiques de la pièce. Le système de nettoyage en 3 étapes avec 2 brosses en caoutchouc est adapté à tous les sols et élimine les saletés fines et grossières, même dans les coins, grâce à la brosse de nettoyage des coins et des bords. Lorsqu'il est entièrement chargé (après 1,5 heure), l'autonomie de la batterie de l'aspirateur robot peut atteindre 75 minutes. En cas de besoin, le robot aspirateur iRobot se rend toutefois lui-même à la station de charge de la batterie et reprend automatiquement les tâches de nettoyage au même endroit après le rechargement automatique de la batterie. Le Roomba i6158 est équipé d'un filtre à haute efficacité (HEPA-13) qui filtre même les plus petites particules de poussière.